ISO 14229标准讲解：$3E TesterPresent

本篇文章主要介绍在ISO 14229-1标准中定义的UDS服务——$3E TesterPresent，其为Tester提供了向目标ECU指示设备仍处于连接状态的能力。

1 服务介绍

$3E服务用于向一个或多个ECU指示Tester仍连接在车辆网络上，并保持先前已激活的诊断服务功能一直处于激活状态。

关键点：

1. 在没有其它诊断服务的情况下，Tester需要周期性地发送$3E TesterPresent诊断请求以向ECU指示保持连接状态。
2. 其常用于将一个或多个ECU保持在non-defaultSession。因为当ECU处于non-defaultSession时，若超出S3_server时间没有任何诊断通信，则其会自动回到defaultSession。由于$3E服务可重置S3_server计时器，因此可以通过定期发送$3E服务，防止ECU在没有进行其他诊断服务的情况下，自动返回到defaultSession。

2 服务数据格式

2.1 请求数据格式

以下是$3E服务的请求数据格式：

2.1.1 zeroSubFunction

zeroSubFunction是$3E服务的sub-function参数，其具体定义如下表所示：

• a：当 suppressPosRspMsgIndicationBit = 0 时，$3E服务的sub-function为0x00，表示ECU需要给出正响应；当 suppressPosRspMsgIndicationBit = 1 时，$3E服务的sub-function为0x80，表示ECU不需要给出正响应。

2.2 肯定响应数据格式

以下是$3E服务的肯定响应数据格式：

2.2.1 zeroSubFunction

zeroSubFunction是对应$3E服务请求报文中的zeroSubFunction参数回显。

2.3 否定响应数据格式

以下是$3E服务的否定响应数据格式：

supportedNRC的可选值如下表所示：

3 服务通信示例

3.1 维持非默认诊断会话

本例展示了Tester如何通过$3E服务维持ECU非默认诊断会话，其中，存在以下条件：

• sub-function bit7: SPR = 0

3.1.1 请求报文

3.1.2 肯定响应报文