ISO 14229标准讲解：$2E WriteDataByIdentifier

本篇文章主要介绍在ISO 14229-1标准中定义的UDS服务——$2E WriteDataByIdentifier，其为Tester提供了向目标ECU请求写入指定数据记录到指定DID的能力。

1 服务介绍

$2E WriteDataByIdentifier服务允许Tester向ECU写入指定数据记录到指定DID所存储的位置，该DID可以是非保密或保密的。出于安全原因，ECU可能会限制或禁止对某些DID的写入，这些DID由系统供应商和车辆制造商定义为只读DID。

$2E服务不支持动态DID，执行该服务时需要满足的条件由车辆制造商规定。以下情况可能会用到该服务：

以下是$2E服务的请求数据格式：

字节序	参数	字节值	说明
#Byte1	WriteDataByIdentifier SID	0x2E	必选
#Byte2 – #Byte3	dataIdentifier[] = [byte#1 : byte#2](MSB)	0x00 – 0xFF 0x00 – 0xFF	必选
#Byte4 – #ByteM+3	dataRecord[] = [data#1 : data#M]	0x00 – 0xFF – 0x00 – 0xFF	必选

dataIdentifier参数表示Tester向ECU请求写入数据记录的标识符

dataRecord参数表示Tester向ECU请求写入的数据记录

以下是$2E服务的肯定响应数据格式：

字节序	参数	字节值	说明
#Byte1	WriteDataByIdentifier SID + 0x40	0x6E	必选
#Byte2 – #Byte3	dataIdentifier[] = [byte#1 : byte#2](MSB)	0x00 – 0xFF 0x00 – 0xFF	必选

dataIdentifier是对应$2E服务请求报文中的dataIdentifier参数回显。

以下是$2E服务的否定响应数据格式：

supportedNRC的可选值如下表所示：

supportedNRC	NRC define	描述
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat	诊断请求指令的长度或格式不对
0x22	conditionsNotCorrect	执行诊断的条件不满足
0x31	requestOutOfRange	诊断请求参数超出范围或DID/RID不支持
0x33	securityAccessDenied	不满足安全策略
0x72	generalProgrammingFailure	擦除或刷写内存时错误

本例展示了Tester如何通过$2E服务向ECU写入DID 0xF190的值，其包含了VIN码信息，其中，存在以下条件：

字节序	参数	字节值
#Byte1	WriteDataByIdentifier SID + 0x40	0x6E
#Byte2	dataIdentifier[byte#1]	0xF1
#Byte3	dataIdentifier[byte#2]	0x90