ISO 14229标准讲解：$11 ECUReset

前言：本篇文章主要介绍在ISO 14229-1标准中定义的UDS服务——$11 ECUReset，其为Tester提供了控制目标ECU强制执行复位的能力。

0 预备知识

从事汽车行业的朋友可能会听到过“15电”、“30电”等行业术语，其实它们分别是指在汽车电气系统中常见的电气连接点标识KL15与KL30，主要用于描述汽车电气系统的不同电源来源：

• KL15：这个标识代表“点火开关供电”（Ignition Switch Power）。当点火开关处于“ON”或“ACC”位置时，KL15端子会提供电源。这通常用于点火系统和一些车内设备，如音响系统、导航仪等，这些设备在点火开关打开时才会有电源供应。
• KL30：这个标识代表“常电供电”（Constant Power）。KL30端子是直接连接到车辆电池正极的，可以提供持续的电源，无论点火开关是否开启。这种电源通常用于需要保持常电源的设备，如汽车的时钟、报警系统、空调系统、灯光或一些带有记忆功能的设备。

1 服务介绍

$11 ECUReset诊断服务即ECU复位服务，Tester可利用该服务请求目标ECU强制执行复位操作。

关键点：

1. 在ECU执行复位之前，ECU应先回复肯定响应给Tester
2. 在ECU执行复位之后，ECU应该处于默认会话（defaultSession）
3. 在ECU回复肯定响应后，到执行复位之前，ECU不应接收任何请求消息，也不应发送任何响应消息

$11服务在汽车研发过程中经常会被用到，其主要应用场景如下所示：

• 通过$11服务重启ECU，使被刷写过新软件的ECU恢复到初始状态
• 通过$11服务重启ECU，使KL30供电的ECU走下电流程从而保存一些只有下电时才能存储的数据
• 通过$11服务重启ECU，使得输入的相关标定参数生效
• 通过$11服务，使KL30供电的ECU快速休眠

2 服务数据格式

2.1 请求数据格式

以下是$11服务的请求数据格式：

2.1.1 resetType

resetType是$11服务的sub-function参数，用于指示ECU执行不同类型的复位操作，其具体定义如下表所示：

2.2 肯定响应数据格式

以下是$11服务的肯定响应数据格式：

• a：该参数只有当resetType = enableRapidPowerShutDown（0x04）时才会出现

2.2.1 resetType

resetType是对应$11服务请求报文中的resetType参数回显

2.2.2 powerDownTime

该参数向Tester指示，当车辆下电后，ECU保持待机状态的最小时间，也即ECU进入休眠状态的最短时间。

该参数长度为一个字节，分辨率为1s。

• 0x00 – 0xFE：0 – 254 秒
• 0xFF：表示故障或时间不可用

2.3 否定响应数据格式

以下是$11服务的否定响应数据格式：

supportedNRC的可选值如下表所示：

3 服务通信示例

3.1 ECU硬复位

本例展示了Tester通过$11服务请求ECU执行硬复位（hardReset）的流程，其中，存在以下条件：

• sub-function bit7: SPR = 0

3.1.1 请求报文

3.1.2 肯定响应报文